Amsyafi Putra DP, Suryadhi S, Bintoro RS. Implementasi Metode Propotional, Integral, Derifative (PID) Sebagai Kontrol Kapal Autonomous Dengan Sistem Waypoint Untuk Wahana Batimetri. TELSINAS [Internet]. 2022Mar.9 [cited 2024Apr.20];4(1):6 -14. Available from: https://journal.undiknas.ac.id/index.php/teknik/article/view/2881