AMSYAFI PUTRA, D. P.; SURYADHI, S.; BINTORO, R. S. Implementasi Metode Propotional, Integral, Derifative (PID) Sebagai Kontrol Kapal Autonomous Dengan Sistem Waypoint Untuk Wahana Batimetri. Jurnal Ilmiah Telsinas Elektro, Sipil dan Teknik Informasi, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 6 -14, 2022. DOI: 10.38043/telsinas.v4i1.2881. Disponível em: https://journal.undiknas.ac.id/index.php/teknik/article/view/2881. Acesso em: 26 apr. 2024.