Amsyafi Putra, D. P., Suryadhi, S., & Bintoro, R. S. (2022). Implementasi Metode Propotional, Integral, Derifative (PID) Sebagai Kontrol Kapal Autonomous Dengan Sistem Waypoint Untuk Wahana Batimetri. Jurnal Ilmiah Telsinas Elektro, Sipil Dan Teknik Informasi, 4(1), 6 -14. https://doi.org/10.38043/telsinas.v4i1.2881